오늘은 알쏭달쏭 협동로봇 안전인증을 한 번에 정리해 줄 핵심 문제들을 준비했습니다.
틀려도 걱정 마세요!! 오답정리를 위한 완벽 설명까지 함께 있으니까요.
협동로봇 안전인증, 나는 얼마나 알고 있는지 확인하러 가볼까요??✍️
1. 협동로봇과 협동운전 : PFL 모드
Q1. 사람과 같은 공간에서 작업이 가능하며 물리적 상호 작용이 가능한 산업용 로봇을 칭하는 말은?
1️⃣ 협동로봇 2️⃣ 로봇청소기 3️⃣ 휴머노이드 4️⃣ 알파고
정답: 1️⃣ 협동로봇
4면 펜스를 두르고 사용하는 산업용 로봇에 비해 안전 인증 획득 후,
펜스 없이 사람과 함께 일할 수 있는 로봇을 협동로봇이라고 부릅니다.
Q2. 다음 중 협동로봇을 활용한 협동 운전에 요구되는 필수 사항이 아닌 것은?
1️⃣ 동력 및 힘 제한(PFL) 2️⃣ 안전펜스 3️⃣ 센서 4️⃣ 핸드가이딩
정답: 2️⃣ 안전펜스
협동로봇은 인간과 로봇이 같은 공간에서 함께 작업할 수 있는
산업용 로봇으로 펜스 설치는 의무가 아니에요.
Q3. 협동운전으로 인정되는 동력 및 힘 제한(PFL)과 어울리지 않는 #해시태그는?
1️⃣ #펜스없이 2️⃣ #센서없이 3️⃣ #정지없이 4️⃣ #검증없이
정답: 4️⃣ #검증없이
PFL 모드는 로봇과 사람 간 충돌 시 가해지는 힘과 압력이 ‘허용치 보다 낮아’
그로 인한 위험원이 없는 것으로 간주하는 안전 인증 방식이에요.
물리적인 차단 방식이 아니라 펜스, 센서 없이
협동로봇이 멈추지 않고 안전한 최대 속도로 작동하죠🙆♀️
Q4. 협동로봇은 산업용 로봇 분류에 속하지 않는 새로운 분류의 로봇이다.
정답: ❌
협동로봇은 산업용 로봇의 범주에 속하나, 사람과 협동 작업이 가능하도록 인증받은
안전 기능을 갖춘 제품군을 통상적으로 부르는 명칭입니다.
즉, 협동로봇은 산업용 로봇입니다💫
Q5. 협동로봇은 자체에 충돌감지기능이 있으므로 충돌안전검증을 하지 않아도 된다.
정답: ❌
협동 운전 시, 산업용 로봇과 동일한 규격과 법령이 적용됩니다.
따라서 산업용 로봇과 마찬가지로 ‘안전 검증 획득’이 필수죠!
Q6. 협동로봇은 같은 제품이라 하더라도 사용자의 목적에 따라 다양하게 쓰일 수 있다.
정답: ⭕
우리가 손으로 물건을 옮기고, 쌓고, 조립하고 다양한 일을 할 수 있듯
협동로봇 또한 사용 목적에 따라 로봇의 ‘손’에 해당하는 ‘그리퍼’를 다양하게 활용할 수 있어요.
활용도가 다양한 만큼 정형화되지 않은 상황에 대한 안전이 꼭 필요하겠죠.
2. 협동로봇 안전인증 : SafetyDesigner
Q7. 다음 중 협동로봇의 설치작업장 인증기관이 아닌 것은?
1️⃣ 한국로봇사용자협회 2️⃣ 대한산업안전협회 3️⃣ 안전보건공단
정답: 3️⃣ 안전보건공단
안전보건공단은 로봇 제조사가 받아야 하는 KCs 인증과
협동로봇 설치작업장 안전 인증 이후에 필수로 받아야 하는 ‘안전검사’를 주관해요.
Q8. 협동로봇의 현장 도입 어려움을 해소하기 위해 세이프틱스가 세계 최초로 개발한
‘로봇 활용 공정 설계 및 충돌 안전 검증이 모두 가능한 웹 기반 소프트웨어’의 이름은?
정답은 “SafetyDesigner” 입니다🎀
SafetyDeisgner는 협동로봇을 펜스 없이, 센서 없이, 정지 없이, 사용할 수 있는 PFL 모드를
시뮬레이션으로 검증할 수 있는 웹 기반 솔루션입니다🎉
✅공정에 필요한 설비를 3D 라이브러리로 제공해 몇 번의 클릭만으로 레이아웃 구성
✅ 국내외 표준을 근거한 CRI 결과값으로 쉽고 빠르게 표준 만족 여부 판단
✅ 로봇 SI와 사용 기업 간 원활하게 소통할 수 있는 웹 공유
협동로봇 안전 인증에 대해 궁금증이 조금 해소되었나요?
힘들고 지루한 일들을 대신해 주는 협동로봇, 똑똑하게 쓰려면 안전이 가장 중요합니다!
협동로봇 안전에 대한 절차나 비용이 장애가 되지 않도록,
세이프틱스가 도와드릴게요.
그럼 다음 기사에서 또 만나요👋
