지난주에 알아보았던,

모바일 매니퓰레이터와 KS 규정에 대한 이야기

다들 기억 나시나요? 🤗

모바일 매니퓰레이터는 이동 가능한 로봇 팔(협동로봇)으로,

복잡한 작업이 가능함과 동시에 이동이 자유로워

산업 현장에서 유용하게 활용되는 로봇이었고,

KS 규정은 로봇 기술을 안전하게 사용할 수 있도록

정부가 기준을 제시한 표준 안전 규정이었죠.

오늘은 지난 편에 이어서 모바일 매니퓰레이터를 위해

만들어진 KS 규정에 대해 알아볼거에요! 🔎

👀 KS 규정 핵심 내용 한눈에 보기

2024년 11월 1일, 산업현장에서 활용 가능한

모바일 매니퓰레이터의 '안전기준에 관한 한국산업표준(KS)'이

제정되어 규제가 최종적으로 개선되었어요.

KS 규정에는 모바일 매니퓰레이터의 설계, 운영, 유지보수를 위한

구체적인 안전 기준을 제시하고 있는데요.

주요 내용을 함께 살펴볼까요?

1. 충돌 회피 시스템 🛑

✅ 로봇이 주변 환경을 실시간으로 인식하고, 사람이나 물체와

충돌하지 않도록 설계해야 해요.

✅ LiDAR, 카메라, 초음파 센서 등 주변을 인식하는 기술이 통상적으로 사용되어요.

2. 비상 정지 매커니즘 ⛔

✅ 긴급 상황이 발생했을 때 로봇을 즉시 멈출 수 있는

비상 정지 장치가 있어야 해요.

✅ 이 장치는 사용자가 쉽게 접근할 수 있는 위치에 있고,

작동 후에는 복구도 간단해야 해요.

3. 정기적인 안전 점검 🔧

✅ 로봇의 SW와 HW가 규정을 준수하고 있는지

주기적으로 확인해야해요.

✅ SW 업데이트 후에는 업데이트된 SW가 기존의 안전 요건을

계속 만족하는지 검증을 해야하죠.

4. 인간-로봇 상호작용 표준 🤝

✅ 로봇과 사람이 협업할 때, 로봇의 동작은

예측 가능하고 신뢰할 수 있어야 해요.

✅ 작업 영역에서는 속도 제한이나 LED 신호로

의도를 표시해야 해요.

5. 안전 거리 확보 📏

✅ 로봇 작동 중에는 사람과의 안전 거리를 유지해야 해요.

✅ 만약 거리가 가까워질 경우 자동으로 멈추거나

속도를 줄이는 기능이 필요하답니다.

6. 전원 및 에너지 관리 🔋

✅ 로봇의 전원 공급은 안정적이어야 하며,

화재 예방을 위한 설계가 필요해요.

7. 교육 및 사용자 매뉴얼 제공 📘

✅ 사용자들이 규정을 준수할 수 있도록

충분한 교육과 매뉴얼 제공이 필수에요.

보시다시피 KS규정은 로봇 사용자와 제작자가

안전을 최우선으로 생각하도록 만들어졌어요.

이를 준수하지 않으면 인증을 받기 어려울 수 있답니다. 😎

💡기업과 SI업체가 꼭 알아야 할 점

이 규정을 준수하려면 기업 운영 방식에도 변화가 필요해요.

로봇 시스템에 새로운 안전 기능을 추가하거나,

직원들에게 시간을 내어 규정 준수 교육을 해야 할 수도 있죠!

물론 초기 비용과 시간은 들겠지만,

장기적으로 안전성과 생산성을 확보하여

경쟁력을 높이는 데 큰 도움이 될거예요! 📈

🤗 세이프틱스와 함께하는 안전 지킴

모바일 매니퓰레이터를 사용하는 기업이라면,

새로운 KS 규정을 꼭 이해하고 준수해야 해요.

안전은 선택이 아닌 필수니까요!

KS 규정에도 명시가 되어있듯이

모바일 매니퓰레이터를 안전하게 사용하기 위해서는

'위험성 평가'를 진행해야 해요.

세이프틱스의 SafetyDesigner를 이용하면

로봇 시뮬레이션을 통해 손쉽게 로봇 안전 분석을 하고,

위험성평가 까지 한 번에 할 수 있답니다!

과정이 어려운 분들을 위한 컨설팅도 준비되어 있으니,

모바일 매니퓰레이터 사용 전,

안전을 위한 준비! 세이프틱스와 함께 만들어보세요.

산업용 로봇의 안전과 생산성을 모두 잡을 수 있도록,

세이프틱스가 도와드릴게요.