보호 이격 거리는 협동 작업 영역 내에서 로봇 시스템 중 움직이는 위험한 부품과 사람 사이의 최소 허용 거리를 의미합니다.

만약 로봇 시스템의 위험한 부품과 운전자 사이의 거리가 보호 이격 거리보다 작아진다면, 보호정지(Protective Stop)가 개시되거나 로봇 시스템에 연결된 안전 관련 기능들이 작동되어야 합니다.

보호 이격 거리를 계산하기 위해서는 로봇이 정지하는 데에 드는 시간과 거리, 작업자의 위치, 로봇의 반응 속도 등 다양한 요소가 고려되어야 합니다.

협동운전을 하는 로봇 시스템과 작업자 간의 보호 이격 거리를 계산하는 방법과 자세한 기준은 ISO TS 15066 표준에 명시되어 있습니다. 각 요소에서 고려해야 할 계산식은 다소 복잡하나, 전체적인 계산은 아래와 같이 이루어집니다.

Sp ( t0 ) = Sh + Sr + Ss + C + Zd + Zr

Sp = 시간이 t0 일 때 보호 이격 거리

t0 = 현재 시각

Sh = 운전자의 위치 변화가 보호 이격 거리에 미치는 기여분

Sh = 로봇 시스템의 반응 시간이 보호 이격 거리에 미치는 기여분

C = 로봇 시스템의 정지거리가 보호 이격 거리에 미치는 기여분

Zd = ISO 13855 표준에 정의된 침범 거리 (몸의 일부가 감지 공간으로 침범하는 거리 (ex) 팔을 뻗는 경우))

Zr = 로봇 위치 측정 시스템의 정확도로부터 발생되는 로봇 시스템의 위치 불확실성

보호 이격 거리는 협동 작업 영역 내에서 로봇 시스템 중 움직이는 위험한 부품과 사람 사이의 최소 허용 거리를 의미합니다.

만약 로봇 시스템의 위험한 부품과 운전자 사이의 거리가 보호 이격 거리보다 작아진다면, 보호정지(Protective Stop)가 개시되거나 로봇 시스템에 연결된 안전 관련 기능들이 작동되어야 합니다.

보호 이격 거리를 계산하기 위해서는 로봇이 정지하는 데에 드는 시간과 거리, 작업자의 위치, 로봇의 반응 속도 등 다양한 요소가 고려되어야 합니다.

협동운전을 하는 로봇 시스템과 작업자 간의 보호 이격 거리를 계산하는 방법과 자세한 기준은 ISO TS 15066 표준에 명시되어 있습니다. 각 요소에서 고려해야 할 계산식은 다소 복잡하나, 전체적인 계산은 아래와 같이 이루어집니다.

Sp ( t0 ) = Sh + Sr + Ss + C + Zd + Zr

Sp = 시간이 t0 일 때 보호 이격 거리

t0 = 현재 시각

Sh = 운전자의 위치 변화가 보호 이격 거리에 미치는 기여분

Sh = 로봇 시스템의 반응 시간이 보호 이격 거리에 미치는 기여분

C = 로봇 시스템의 정지거리가 보호 이격 거리에 미치는 기여분

Zd = ISO 13855 표준에 정의된 침범 거리 (몸의 일부가 감지 공간으로 침범하는 거리 (ex) 팔을 뻗는 경우))

Zr = 로봇 위치 측정 시스템의 정확도로부터 발생되는 로봇 시스템의 위치 불확실성


Protective Separation Distance

보호 이격 거리는 협동 작업 영역 내에서 로봇 시스템 중 움직이는 위험한 부품과 사람 사이의 최소 허용 거리를 의미합니다.

보호 이격 거리 Protective Separation Distance

보호 이격 거리

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UR 로봇 
 펜스없이, 센서없이, 정지없이 
 활용하는 방법

사람-로봇 간 충돌안전분석을 통해
별도의 펜스/센서 설치 없이 UR 로봇을 활용할 수 있습니다.


'충돌해도 안전하다'

를 검증해서 사람이 로봇 가까이 가더라도
 로봇이 정지하지 않고 작업할 수 있습니다.

협동로봇은 충돌안전평가 이후에 
  펜스 없이, 센서 없이, 정지 없이 사용할 수 있습니다.

협동로봇 단독 설치로 비용과 시간을 
 비약적으로 줄일 수 있습니다.

만약의 충돌에도 안전하다는 검증을 통해, 
 협동로봇을 협동로봇답게 사용하세요.

펜스없이, 센서없이, 정지없이


협동로봇을 쉽게 사용할 수 있습니다.

로봇 설치 전에도 사람-로봇 간 충돌 위험성을 예측할 수 있습니다.

최대 안전 속도 추천 기능으로 안전성 확보는 물론
 생산 효율성도 높일 수 있습니다.

최적의 안전 대책 수립으로 최소한의 비용으로 안전을
 관리할 수 있습니다.

로봇 공정 설계단계부터


생산성과 안전성을 확인할 수 있습니다.

세이프틱스는 중소기업 혁신바우처 공식 수행기업입니다. 협동로봇 안전인증, 위험성평가, PFL 검증까지 정부지원금 최대 1,500만 원으로 해결하세요. 보조율 최대 85%, 비수도권 우대 별도. 무료 상담 신청.

로봇 안전, 정부지원금 1,500만 원으로 해결하세요

중소기업 혁신바우처로 협동로봇 안전인증·위험성평가 비용을 최대 1,500만 원까지 정부가 대신 냅니다

휴머노이드 로봇, 물류센터와 공장에서 지금 실제로 무슨 일을 할까요? Digit·Apollo·Figure·Optimus 사례로 토트 핸들링, 팔레타이징, 부품 운반 등 현실 업무와 도입 후보 작업을 정리했습니다.

휴머노이드 로봇, 공장·물류센터에서 지금 맡는 일들만 모아봤어요

Digit, Apollo, Figure, Optimus가 실제로 하는 업무 정리

2026년 고용노동부 업무보고로 본 중대재해 규제 강화: 신고포상금(최대 500만원), 강제수사·경제제재. 로봇 SI/사용기업이 위험성평가로 생존하는 법과 SafetyDesigner 활용 전략.

중대재해 한 번이면 ‘영업정지·과징금’까지? 2026년 생존 전략은 안전 설계입니다

국민참여 신고 포상금, 현장이 바뀌는 방식

공장·물류 현장에서 휴머노이드·협동로봇·AMR은 각각 어떤 공정을 맡는 게 맞을까요? 제조·창고·서비스업의 대표 업무를 기준으로 세 로봇의 역할 분담과 도입 난이도를 비교해 봅니다.

공장·물류 현장에선 누가 에이스?

휴머노이드 vs 협동로봇 vs AMR 활용 분야 비교

휴머노이드·협동로봇·AMR, 이름은 많이 들어봤는데 뭐가 어떻게 다른 걸까요? 형태·역할·시장 성장 속도까지 한 번에 정리해 로봇 도입 방향 잡는 입문 가이드를 준비했습니다.

휴머노이드 vs 협동로봇 vs AM

로봇 삼총사 한 번에 이해하기

휴머노이드 vs 협동로봇 vs AMR

병원 속 서비스 로봇, 어디까지 와 있을까요? 약·검체·식사·린넨을 나르는 물류 로봇부터 병실·복도·수술실을 소독하는 로봇까지, 도입 배경·장단점·체크리스트를 한 번에 정리했습니다.

병원 속 서비스 로봇, 어디까지 왔을까?

물류·배송·소독 로봇 활용법 정리

호텔에서 룸서비스·어메니티를 배달하는 서비스 로봇, 실제로 어디까지 쓰이고 있을까요? 인력난·비대면 수요 속에서 배달 로봇의 역할, 도입 시 체크포인트와 안전·브랜딩 관점까지 한 번에 정리했습니다.

호텔 룸서비스도 로봇이?

전 세계 호텔이 사랑한 배달 로봇의 비밀

카페·식당에서 서빙로봇이 실제로 하는 일, 손님·직원이 느끼는 장단점, 도입 전 체크해야 할 동선·메뉴·ROI·브랜드 경험 포인트까지 2025 서비스 로봇 트렌드를 정리했습니다.

서빙로봇이 바꿔놓은 카페·식당 풍경: 2025 서비스 로봇 트렌드와 고객 반응

2025 서비스 로봇 트렌드와 고객 반응

서빙로봇이 바꿔놓은 카페·식당 풍경

휴머노이드 로봇, 당장 도입은 아니어도 준비는 미리 할 수 있습니다. 공장·물류센터에서 후보 작업 찾기, 코봇·AMR과의 역할 분담, 안전·디지털 트윈·조직 준비까지 체크리스트로 정리했습니다.

우리 공장에 휴머노이드가 오려면?

지금부터 준비해둘 수 있는 체크리스트

휴머노이드 로봇 투자, 왜 이렇게 뜨거울까요? 테슬라 Optimus, Figure AI, Agility Robotics, 중국·아시아 업체들까지 2025년 기준 주요 플레이어와 공장·물류 중심 시장 흐름을 한눈에 정리했어요.

휴머노이드 로봇, 왜 이렇게 투자 몰릴까?

2025 글로벌 플레이어 한눈에 정리

bhc치킨, 한림대성심병원, 화이트캐슬 등 생활 밀착형 산업에 협동로봇이 빠르게 확산되고 있습니다. 음식 조리부터 병원 물류, 편의점 진열까지 로봇이 바꾼 실제 사례를 소개합니다.

치킨부터 검체 이송까지, 일상 속에 들어온 협동로봇

음식, 서비스 산업의 협동로봇 활용 사례

FedEx 등 글로벌 물류기업이 도입한 협동로봇 자동화 사례를 소개합니다. 피킹·팔레타이징·소팅 자동화로 물류 효율을 극대화한 실제 적용 내용을 확인해보세요.

협동로봇으로 물류 자동화 혁신 중인 기업들

FedEx 등 실제 물류 자동화 사례

2025년 자동차 산업에서는 현대차, BMW, 폭스바겐 등 글로벌 기업들이 협동로봇을 핵심 공정에 도입 중입니다. 반복작업, 정밀조립, 품질검사까지 자동화한 실제 사례들을 살펴보세요.

자동차 산업 협동로봇 도입 사례

조립부터 검사까지, 로봇이 품질을 만든다

2025년, 전자산업에서는 협동로봇이 PCB 조립부터 불량검사까지 핵심 역할을 수행 중입니다. LG전자·삼성전자·LG이노텍·폭스콘 등 실제 기업 사례를 통해 도입 효과와 자동화 흐름을 정리합니다.

2025 전자산업 협동로봇 활용사례

불량률 낮추고 야간 생산까지 실현한 기업들

2025년 협동로봇은 전자, 자동차, 식음료, 물류 산업 전반에서 활약 중! 국내외 실제 기업 도입 사례를 바탕으로 산업별 협동로봇 활용 트렌드를 요약해드립니다.

2025 협동로봇 산업별 트렌드 총정리!

지금 어디서, 왜, 얼마나 쓰이고 있을까?

AI 로봇은 이제 특별한 기술이 아니라 모든 로봇의 표준 기능으로 자리 잡고 있습니다. 2030년까지 글로벌 경쟁 구도, 인력 재편, 사회적 확산을 통해 AI 로봇이 어떤 미래를 열어갈지 전망합니다.

2030을 향한 로봇 비전

AI가 여는 새로운 표준

AI 로봇은 이미 제조, 물류, 식음료, 서비스, 의료 등 다양한 산업 현장에서 성과를 입증하고 있습니다. 글로벌 기업들의 실제 적용 사례를 통해 생산성, 안전성, 고객 경험 혁신을 이끄는 모습을 살펴봅니다.

AI 로봇, 산업 현장에서 성과를 입증하다

각종 산업 현장에서 활용되는 AI 로봇

두산로보틱스, ABB, Universal Robots는 제너레이티브 AI를 협동로봇에 접목해 ‘말하면 움직이는 로봇’을 현실로 만들고 있습니다. 음성인식, 비전 인식, 자동화 민주화 사례와 산업별 활용 시나리오를 소개합니다.

제너레이티브 AI와 협동로봇

말하면 움직이는 로봇

AI 로봇은 단순 반복 기계에서 벗어나 인공지능을 통해 인식과 판단을 수행하는 지능형 파트너로 진화하고 있습니다. 글로벌 기업들의 전략과 산업 현장 적용 사례를 중심으로 AI 로봇 시대의 개막을 소개합니다.

AI 로봇의 시대 개막

로봇이 더 똑똑해지는 이유

소프트 그리퍼는 식품·물류·전자·의료 산업 전반에서 확산 중입니다. 2024년 6억7,800만 달러 규모에서 연평균 35.1% 성장 전망! 부드럽고 안전한 로봇 손의 혁신을 소개합니다

소프트 그리퍼 시장의 성장

협동로봇에 날개를 다는 부드러운 혁신

AI와 디지털 트윈 기술로 진화한 협동로봇 그리퍼! 자동차, 물류, 식품, 전자 등 산업별 최신 시장 데이터와 함께 스마트 제조 혁신의 방향을 전문적으로 풀어드립니다.

AI와 디지털 트윈으로 진화하는 협동로봇 그리퍼

그리퍼, 스마트 제조의 핵심 기술

AI와 로봇의 융합이 만드는 자동화 혁신! 머신러닝, 비전 인식, 경로 최적화부터 안전 규격, 리스크 관리까지 산업 현장에서 바로 쓸 수 있는 최신 AI 로봇 도입 전략을 소개합니다.

AI와 로봇의 만남, 인공지능이 바꾸는 자동화 혁신 사례

인공지능, 로봇을 ‘생각하는 동료’로 만들다

실제 로봇 사고 사례를 통해 중대재해처벌법 적용 기준과 기업의 책임을 쉽게 정리! 로봇 설치 전 점검해야 할 위험성평가와 안전관리 체크리스트까지 알려드려요.

실제 사례로 배우는 중대재해처벌법과 로봇 안전관리 체크리스트

산업용 로봇 사고, 진짜 벌어지는 일입니다

로봇 도입 후 뭐부터 해야 할까? 위험성평가, 안전검사, 인증 중 헷갈리는 실무 절차를 순서대로 정리! 로봇 위험성평가와 안전검사 대응법을 쉽게 알려드립니다.

위험성평가? 인증? 검사? 뭐부터 해야 하는 건데!

로봇 도입 후 꼭 알아야 할 위험성평가부터 검사까지 한눈에!

중대재해처벌법, 로봇에도 적용될까? 산업용·협동로봇을 사용하는 기업이라면 꼭 알아야 할 법 적용 사례와 책임 범위를 쉽게 정리해드립니다.

중대재해처벌법, 로봇도 예외는 없다!

로봇이 일으킨 사고에도 회사가 처벌 대상이 된다!?

2024년 산업용 로봇 시장 383억 달러 규모, 연평균 13.3% 성장. 현대차 배터리 팩 조립, 삼성 반도체 무인공장, 쿠팡 물류센터 로봇 도입 성공 사례와 ROI 분석 완벽 정리

연평균 13.3% 성장 전망, 산업용 로봇 전기차·반도체·물류 분야 도입 사례 분석

현대차 배터리 팩 조립, 삼성 반도체 무인공장, 쿠팡 물류센터 로봇 도입 성공 사례와 ROI 분석 완벽 정리

산업용 로봇 전기차·반도체·물류 분야 도입 사례 분석

로봇이 일하는 공장에서도 안전관리는 필수! 협동로봇의 실제 위험성과 디지털 트윈 기반 솔루션 SafetyDesigner가 만드는 안전관리의 미래를 소개합니다.

로봇이 일하는 공장, 안전은 누가 책임지나요?

로봇 자동화 시대, 왜 아직도 사람이 필요한 걸까요?

로봇 자동화로 인건비 줄고 생산성 올랐다? 산업 현장의 AMR·협동로봇 도입 효과를 3개국 실제 사례 중심으로 확인해보세요.

산업용 로봇 도입하면 정말 인건비 줄까? 실제 공장 사례로 본 ROI 효과

AMR이 생산성과 효율을 바꾼 실제 사례

2025년까지 급성장 중인 AMR 시장! 제조·물류·병원·호텔에서 실제 도입된 최신 사례와 성공 포인트를 소개합니다. 우리 현장에 맞는 AMR 도입 전략도 확인해보세요.

AMR 실전 사례 모음.zip

실제로 어디서 어떻게 쓰이는지, 진짜 사례로 보는 AMR 이야기

AMR 실전 사례 모음.zip 자동차 공장부터 병원까지

AMR 도입 시 자주 발생하는 실수 5가지와 그 예방 방법을 소개합니다. 물류 및 제조 현장에서 자율이동로봇을 성공적으로 도입하려면 꼭 확인하세요!

AMR 도입 실패 줄이는 법! 꼭 피해야 할 실수 5가지

처음 도입할수록 놓치기 쉬운 핵심 포인트와 예방법 총정리

AGV와 AMR의 차이를 이동 방식, 인프라, 유연성 측면에서 비교하고, 어떤 산업 환경에 어떤 로봇이 적합한지 쉽게 알려드려요!

AMR이랑 AGV, 뭐가 다른데?

헷갈리는 두 이동로봇 기술, 진짜 차이점은 이거예요!

로봇에게 말을 걸면 움직인다? 자연어로 명령을 이해하고 행동하는 AI 로봇 기술, 지금 어디까지 왔는지 실제 사례 중심으로 소개합니다.

로봇이 사람 말을 알아듣는다고요?

자연어로 제어하는 AI 로봇의 시대

2D/3D 비전과 딥러닝으로 똑똑해진 로봇! Bosch, Ocado, Nestlé의 실제 사례를 통해 비전 기반 자동화가 왜 필수가 되었는지 확인해보세요.

딥러닝 비전 + 로봇 자동화, 제조·물류 현장의 성공 포인트는?

[Nestlé] 소비자 클레임, 비전 시스템으로 잡다

딥러닝 비전과 로봇 자동화, 제조·물류 현장의 성공 포인트는?

RaaS가 뜨는 이유는? 이제 로봇 자동화는 장비보다 운영력이 중요합니다. 아마존·Nomagic 등 실제 사례로 로봇 SI의 변화 흐름을 살펴보세요.

RaaS 시대, 로봇 SI의 핵심은 운영력?!

아마존·Nomagic 실제 사례로 보는 변화

헷갈리는 협동로봇 도입, 우리 공정에 진짜 맞는지 궁금하다면? 체크리스트와 안전 솔루션까지 한눈에!

협동로봇이 우리 공정에 적합한지 확인하는 5가지 기준

반복 작업, 공간 제약, 안전 문제까지! 협동로봇 도입 전에 꼭 확인해야 할 체크리스트 총정리

요즘 뜨는 로봇 구조 혁신 사례와 산업별 트렌드를 한눈에 정리한 로봇 기술 리포트!

협동로봇부터 사족보행까지, 진화하는 로봇 구조의 모든 것

설치 제약 없이 좁은 작업 공간에도 착! 산업 현장이 바뀌고 있어요

로봇 부품, 어렵게 느껴지나요? 모터부터 센서까지 필수 구성요소를 쉽고 재미있게 정리했어요. 최신 트렌드까지 한 번에 알아보세요!

로봇 부품 완전 정리! 필수 구성요소부터 최신 트렌드까지 한눈에

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산업용 로봇 그리퍼, 어떻게 골라야 할까?

그리퍼 선택 꿀팁!

요즘 로봇 산업, 얼마나 달라졌게?

지금 꼭 알아야 할 로봇 신기술! 

협동 로봇이 만드는 산업의 새로운 변화

협동 로봇의 시대가 왔다!

 AI와 산업용 로봇의 융합

산업용 로봇의 새로운 트렌드

자율주행로봇의 발전과 앞으로의 과제

자율주행로봇, 어디까지 쓰일까?

중국의 인구 감소 대책, 로봇?

중국 로봇 산업의 발전 현황

기술의 발전은 안전에 반(反) 한다는 오해

스마트 안전 기술로 풀기

‘스마트’ 농산물 산지유통센터(APC) 알아보기

AI가 선별하고 로봇이 포장한 과일

알아두면 좋을 로봇 소프트웨어 시장 소식

인공지능 다음은 로봇? 

2024년 로봇 산업, 무슨 일이 있었을까?

2024년 로봇 산업 키워드

로봇은 강철? 대세는 소프트 로봇 

소프트 로봇의 활용

인천공항에서 활약하는 로봇들

인천공항 디지털 대전환, 공항에서 만날 수 있는 로봇 이렇게나 많아?

자율주행 로봇의 한계와 미래 방향

자율주행 로봇이 도로에서 사고를 낸 이유?

자율주행 기술이 그리는 미래의 풍경

자율주행 로봇 어디까지 왔나?

모바일매니퓰레이터를 위해 새롭게 제정된 KS 규정에 대해 알아보

모바일매니퓰레이터와 KS 규정 2편

모바일매니퓰레이터, KS 규정 제정

모바일매니퓰레이터와 KS 규정 Part1.

모바일매니퓰레이터와 KS 규정 1편

로봇 비전의 기술적 도전과제 극복기

로봇의 눈! 로봇 비전!

로봇의 구성과 각광받는 부품과 신기술까지 한번에 알아봐요!

로봇의 구성부터 주요 부품 알아보기

AGV와 AMR, AMMR까지 모바일 로봇의 종류와 시장 전망을 살펴 볼까요?

물류 산업의 대세,  모바일 로봇의 현재와 미래 전망

스마트 그리퍼부터 소프트 그리퍼까지, 로봇 기술의 진화

로봇 필수템! 그리퍼의 종류와 최신 트렌드

첨단로봇 사용자발전 및 안전혁신 포럼 요약 PART2.

PART2. 펜스 밖으로 나온 로봇, 사람과 협업할 준비는?

첨단로봇 사용자발전 및 안전혁신 포럼 요약 PART1.

PART1. 로봇과 사람의 공존, 어디까지 왔을까?

협동로봇 안전인증, 나는 얼마나 알고 있는지 확인하러 가볼까요?