구조수준 (Category)은 범주라고도 불리며, 기능적 안전성 및 제어 시스템의 설계에 관한 성능 요구사항이 제시되어 있는 국제 표준인 ISO 13849-1에서 제품 또는 시스템의 아키텍쳐가 요구사항을 만족하는지 평가하기 위해 도입된 개념입니다.

구조수준은 CAT B, 1, 2, 3, 4의 총 5가지로 구분되며, 구조수준이 높을수록 안전 시스템 결함 여부에 대한 자가 진단 수준이 더 정교하다는 것을 의미합니다.
예를 들어 CAT 3(Category 3)를 만족하는 안전관련 부품이 있다면 ISO 13849-1 표준에 적합한 설계를 거쳤으며, 설정된 시간 또는 정기적으로 안전기능의 점검이 수행되며, 회로가 이중화(듀얼채널) 되어있음을 뜻합니다.

각 범주에 따른 내용은 아래와 같습니다.

1. CAT B (category B)

- 표준을 만족하는 설계만 거침. 결함의 발생이 안전기능의 상실을 초래하지 않으며 최대 PL(Performance Level)은 PL=b 까지 달성할 수 있음.

2. CAT 1 (category 1)

- CAT B를 모두 준수하며, 충분한 시험(PLC, 마이크로 프로세서와 같이 복잡한 전자 구성요소를 가지거나 ISO 13849-2에 명시된 원칙에 따라 설계 및 구성)을 거침.
  최대 PL은 PL=c 까지 달성할 수 있음.

3. CAT 2 (category 2)

- CAT 1을 모두 준수하며, 적절한 간격(기계시동 시 또는 사용자가 설정한 간격 등에 따라)마다 안전기능의 점검이 수행됨. 최대 PL은 PL=d 까지 달성할 수 있음.

4. CAT 3 (category 3)

- CAT 2를 모두 준수하며, 이중화(듀얼채널)로 구성되어 단일 결함이 발생하면 안전기능이 항상 수행됨.

5. CAT 4 (category 4)

- CAT 3를 모두 준수하며, 결함이 축적되어도 안전기능의 상실이 일어나지 않으며 CAT 3보다 더 넓은 진단 범위 값을 가짐. 또한 각 채널에 요구되는 평균위험고장시간(MTTFd)이 반드시 높음(30년 ≤ MTTFd < 100년)을 만족함.

구조수준 (Category)은 범주라고도 불리며, 기능적 안전성 및 제어 시스템의 설계에 관한 성능 요구사항이 제시되어 있는 국제 표준인 ISO 13849-1에서 제품 또는 시스템의 아키텍쳐가 요구사항을 만족하는지 평가하기 위해 도입된 개념입니다.

구조수준은 CAT B, 1, 2, 3, 4의 총 5가지로 구분되며, 구조수준이 높을수록 안전 시스템 결함 여부에 대한 자가 진단 수준이 더 정교하다는 것을 의미합니다.
예를 들어 CAT 3(Category 3)를 만족하는 안전관련 부품이 있다면 ISO 13849-1 표준에 적합한 설계를 거쳤으며, 설정된 시간 또는 정기적으로 안전기능의 점검이 수행되며, 회로가 이중화(듀얼채널) 되어있음을 뜻합니다.

각 범주에 따른 내용은 아래와 같습니다.

1. CAT B (category B)

- 표준을 만족하는 설계만 거침. 결함의 발생이 안전기능의 상실을 초래하지 않으며 최대 PL(Performance Level)은 PL=b 까지 달성할 수 있음.

2. CAT 1 (category 1)

- CAT B를 모두 준수하며, 충분한 시험(PLC, 마이크로 프로세서와 같이 복잡한 전자 구성요소를 가지거나 ISO 13849-2에 명시된 원칙에 따라 설계 및 구성)을 거침.
  최대 PL은 PL=c 까지 달성할 수 있음.

3. CAT 2 (category 2)

- CAT 1을 모두 준수하며, 적절한 간격(기계시동 시 또는 사용자가 설정한 간격 등에 따라)마다 안전기능의 점검이 수행됨. 최대 PL은 PL=d 까지 달성할 수 있음.

4. CAT 3 (category 3)

- CAT 2를 모두 준수하며, 이중화(듀얼채널)로 구성되어 단일 결함이 발생하면 안전기능이 항상 수행됨.

5. CAT 4 (category 4)

- CAT 3를 모두 준수하며, 결함이 축적되어도 안전기능의 상실이 일어나지 않으며 CAT 3보다 더 넓은 진단 범위 값을 가짐. 또한 각 채널에 요구되는 평균위험고장시간(MTTFd)이 반드시 높음(30년 ≤ MTTFd 

CAT Category

구조수준은 국제 표준 ISO 13849-1에서 제품 또는 시스템의 아키텍쳐가 요구사항을 만족하는지 평가하기 위해 도입된 개념입니다.

구조수준 CAT, Category CAT Category

구조수준 CAT, Category

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UR 로봇 
 펜스없이, 센서없이, 정지없이 
 활용하는 방법

사람-로봇 간 충돌안전분석을 통해
별도의 펜스/센서 설치 없이 UR 로봇을 활용할 수 있습니다.


'충돌해도 안전하다'

를 검증해서 사람이 로봇 가까이 가더라도
 로봇이 정지하지 않고 작업할 수 있습니다.

협동로봇은 충돌안전평가 이후에 
  펜스 없이, 센서 없이, 정지 없이 사용할 수 있습니다.

협동로봇 단독 설치로 비용과 시간을 
 비약적으로 줄일 수 있습니다.

만약의 충돌에도 안전하다는 검증을 통해, 
 협동로봇을 협동로봇답게 사용하세요.

펜스없이, 센서없이, 정지없이


협동로봇을 쉽게 사용할 수 있습니다.

로봇 설치 전에도 사람-로봇 간 충돌 위험성을 예측할 수 있습니다.

최대 안전 속도 추천 기능으로 안전성 확보는 물론
 생산 효율성도 높일 수 있습니다.

최적의 안전 대책 수립으로 최소한의 비용으로 안전을
 관리할 수 있습니다.

로봇 공정 설계단계부터


생산성과 안전성을 확인할 수 있습니다.

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