사람과 로봇의 안전한 공존

뒷배경

사람과 로봇의 안전한 공존

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안녕하세요! 요즘 제조 공장이 아닌 우리의 일상생활 속 어디에서도 로봇을 쉽게 찾아볼 수 있을 거예요. 혹시 지금도 옆에 로봇이 보이나요? ☺

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이미 안내로봇, 바리스타로봇, 치킨로봇 등 다양한 로봇들이 우리와 함께 하고 있어요. 그런데 이 ‘로봇’들이 언제부터 우리 생활 공간에 들어오게 되었고, 어떤 준비가 필요했는지 생각해 본 적 있으신가요?

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1950년대 세계 최초의 산업용 로봇 ‘유니메이트’가 만들어졌어요. 이 로봇은 무게가 2톤에 가까운 로봇 팔로서, 유압 작동기로 가동되어 150kg의 금속 부품을 들어 올릴 수 있었어요. 유니메이트를 시작으로 현재까지도 많은 산업용 로봇이 공장에서 사용되고 있어요.

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무겁고 빠른 산업용 로봇을 안전하게 사용하기 위해서 로봇과 작업자 사이에 물리적 장벽(펜스)을 설치하여 공간을 분리해야만 했어요. 그래서 실제 사람과 상호작용을 할 수 없고, 많은 공간을 필요로 하기 때문에 우리의 생활 공간에서 사용하는 것이 어려웠죠.

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그런데 2008년 산업용 로봇에 큰 변화가 일어났습니다! 펜스 없이 사용할 수 있는 ‘협동로봇’(코봇)이 세상에 나오면서 협동하며 일할 수 있게 되었어요.

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‘사람과 로봇이 접촉해도 안전하다’는 것만 추가로 검증되면 펜스 없이 협동로봇을 자유롭게 사용할 수 있어서, 사람의 생활 공간에서도 로봇을 사용할 수 있게 되었어요. 협동로봇이 기존 산업용 로봇의 한계를 극복하고 로봇의 새로운 시장을 연 거죠.

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하지만 생각처럼 쉽지는 않았습니다. ‘접촉해도 안전하다’는 것을 검증하려면 로봇이 설치된 환경에서 실험을 하는데 비용과 시간이 많이 들고, 무엇보다 실험으로 검증할 수 있는 시나리오의 수가 매우 제한적이었어요. 기술이 발전하면서 로봇이 사용자가 입력한 초기 모션이 아니라 주변 환경에 따라 다르게 움직이기 때문에, 그때마다 실험하는 건 더욱 어렵죠.

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이러한 문제점을 해결하기 위해 세이프틱스에서는 로봇의 안전지능을 개발하고 있어요. 로봇이 단순한 기계에서 벗어나 사람과 안전하게 공존할 수 있도록 사람의 안전 감각을 로봇에게 학습시키고 있어요.

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안전지능 시뮬레이션 기술을 통해 협동로봇의 ‘접촉해도 안전함’을 검증하고, 로봇 주변 환경을 고려한 위험을 진단할 수 있어서 로봇을 활용하는데 필요한 대부분의 안전성을 검증할 수 있어요. 더 나아가 로봇의 안전성을 확보하면서 가장 높은 생산성을 낼 수 있는 속도와 레이아웃을 추천해 줘서 로봇을 안전하고 빠르게 사용할 수 있어요.

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안전지능을 로봇에 탑재하면 로봇이 사람처럼 주변 환경을 분석하고 ‘안전’을 스스로 판단해서 최적의 동작을 할 수 있어요. 저희가 로봇 안전지능을 개발하는 이유를 잘 이해하셨길 바랍니다.

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로봇이 사람과 직접 ‘로봇과 사람이 안전하게 공존하는 세상’은 하루아침에 오지 않아요. 그러니 하루라도 빨리 세이프틱스 기술을 활용해 보세요! 앞으로 나아가려면 여러분과 같은 얼리어답터가 필요합니다. 감사합니다☺

“로봇은 우리와 함께 살기 위해 만들어졌고, 우리는 로봇과 함께 살아가도록 준비해야 한다.
인간과 로봇이 협력하면 더 나은 세상을 만들 수 있다.”

로봇공학의 선구자, 로드니 브룩스 (Rodney Brooks)

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안녕하세요! 요즘 제조 공장이 아닌 우리의 일상생활 속 어디에서도 로봇을 쉽게 찾아볼 수 있을 거예요. 혹시 지금도 옆에 로봇이 보이나요? ☺

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이미 안내로봇, 바리스타로봇, 치킨로봇 등 다양한 로봇들이 우리와 함께 하고 있어요. 그런데 이 ‘로봇’들이 언제부터 우리 생활 공간에 들어오게 되었고, 어떤 준비가 필요했는지 생각해 본 적 있으신가요?

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1950년대 세계 최초의 산업용 로봇 ‘유니메이트’가 만들어졌어요. 이 로봇은 무게가 2톤에 가까운 로봇 팔로서, 유압 작동기로 가동되어 150kg의 금속 부품을 들어 올릴 수 있었어요. 유니메이트를 시작으로 현재까지도 많은 산업용 로봇이 공장에서 사용되고 있어요.

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무겁고 빠른 산업용 로봇을 안전하게 사용하기 위해서 로봇과 작업자 사이에 물리적 장벽(펜스)을 설치하여 공간을 분리해야만 했어요. 그래서 실제 사람과 상호작용을 할 수 없고, 많은 공간을 필요로 하기 때문에 우리의 생활 공간에서 사용하는 것이 어려웠죠.

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그런데 2008년 산업용 로봇에 큰 변화가 일어났습니다! 펜스 없이 사용할 수 있는 ‘협동로봇’(코봇)이 세상에 나오면서 협동하며 일할 수 있게 되었어요.

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‘사람과 로봇이 접촉해도 안전하다’는 것만 추가로 검증되면 펜스 없이 협동로봇을 자유롭게 사용할 수 있어서, 사람의 생활 공간에서도 로봇을 사용할 수 있게 되었어요. 협동로봇이 기존 산업용 로봇의 한계를 극복하고 로봇의 새로운 시장을 연 거죠.

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하지만 생각처럼 쉽지는 않았습니다. ‘접촉해도 안전하다’는 것을 검증하려면 로봇이 설치된 환경에서 실험을 하는데 비용과 시간이 많이 들고, 무엇보다 실험으로 검증할 수 있는 시나리오의 수가 매우 제한적이었어요. 기술이 발전하면서 로봇이 사용자가 입력한 초기 모션이 아니라 주변 환경에 따라 다르게 움직이기 때문에, 그때마다 실험하는 건 더욱 어렵죠.

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이러한 문제점을 해결하기 위해 세이프틱스에서는 로봇의 안전지능을 개발하고 있어요. 로봇이 단순한 기계에서 벗어나 사람과 안전하게 공존할 수 있도록 사람의 안전 감각을 로봇에게 학습시키고 있어요.

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안전지능 시뮬레이션 기술을 통해 협동로봇의 ‘접촉해도 안전함’을 검증하고, 로봇 주변 환경을 고려한 위험을 진단할 수 있어서 로봇을 활용하는데 필요한 대부분의 안전성을 검증할 수 있어요. 더 나아가 로봇의 안전성을 확보하면서 가장 높은 생산성을 낼 수 있는 속도와 레이아웃을 추천해 줘서 로봇을 안전하고 빠르게 사용할 수 있어요.

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안전지능을 로봇에 탑재하면 로봇이 사람처럼 주변 환경을 분석하고 ‘안전’을 스스로 판단해서 최적의 동작을 할 수 있어요. 저희가 로봇 안전지능을 개발하는 이유를 잘 이해하셨길 바랍니다.

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로봇이 사람과 직접 ‘로봇과 사람이 안전하게 공존하는 세상’은 하루아침에 오지 않아요. 그러니 하루라도 빨리 세이프틱스 기술을 활용해 보세요! 앞으로 나아가려면 여러분과 같은 얼리어답터가 필요합니다. 감사합니다☺

“로봇은 우리와 함께 살기 위해 만들어졌고, 우리는 로봇과 함께 살아가도록 준비해야 한다.
인간과 로봇이 협력하면 더 나은 세상을 만들 수 있다.”
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로봇공학의 선구자, 로드니 브룩스 (Rodney Brooks)

핵심가치
회의 중인 사람들
자율

우리의 목표를 이루려면 많은 에너지가 필요합니다. 그래서 우리는 목표와 전략을 직접 세우고 실행하는 자율성을 중요하게 생각합니다.

our goal 메모지
효율

우리는 성과를 내는 것이 중요하다고 생각합니다. 그래서 자원을 최적화하여 목표를 효율적으로 달성합니다.

노트북을 펼치고 일 중인 사람들
성장

우리는 조직이 개인의 모임이라는 단순한 원칙으로 운영합니다. 그래서 우리는 개인의 성장을 적극적으로 지원합니다.

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